CANBUS采用雙絞線自身校驗的結(jié)構(gòu)，既可以方式電磁干擾對傳輸信息的應用，也可以防止本身對外接的干擾，CAN系統(tǒng)中采用高低電平兩根數(shù)據(jù)線，控制器輸入的信號同事向兩根通訊線發(fā)送，高低電平互為鏡像。并且每一個控制器都增加了終端電阻，已減少數(shù)據(jù)傳輸時的過調(diào)效應。

原則上CAN總線用一條導線就足以們組功能要求了，但該總線系統(tǒng)上還是配備了第二條導線上，信號是按相反順序傳送的，這樣可有效抑制外部干擾。

各個CAN系統(tǒng)的的所有控制單元都并聯(lián)在CAN數(shù)據(jù)總線上了。CAN數(shù)據(jù)總線的兩條導線分別叫CAN-HIGH和CAN-LOW線，兩條扭絞在一起的導線為雙絞線，控制單元之間的數(shù)據(jù)交換就是通過這兩條導線來完成的，這些數(shù)據(jù)可能是發(fā)動機轉(zhuǎn)速，油箱油面高度及車速等。

驅(qū)動CAN高速CAN部分一般采用桔/黑，低速采用桔/棕；舒適性CAN高速CAN一般采用桔/綠，低速采用桔/棕；信息娛樂CAN高速CAN一般采用桔/紫，低速依然是桔棕顏色。